2008資訊技術應用暨機器人技術研討會
2008 Conference on Information Technical Applications and Robotic Techniques
主辦單位：大華技術學院資訊工程系、大華技術學院自動化工程系
協辦單位：亞洲大學資訊工程系、皮托科技股份有限公司
指導單位：教育部
主旨：本研討會之目的在提供從事資訊技術應用以及機器人技術等相關領域的專家學者， 交換研究心得與工作經驗。會議中除了有論文口頭發表外，並將邀請國內外知名專家學者 做專題演講，探討當前資訊技術應用與機器人發展的重要趨勢。
日期：2008年9月3日
地點：大華技術學院資訊工程系
網址：http://www.csie.thit.edu.tw/2008citart
論文徵稿：1. 採線上投稿，來稿請以中文或英文撰寫，投稿以A4八頁為限，並以PDF檔案格式於本研 討會網站線上投稿。2. 稿件適合領域 (適合但不限於)：電腦資訊應用類：(1) 無線通訊(2) 網路應用(3) 軟體工程(4) 資訊教育(5) 多媒體應用(6) 資料庫應用機器人技術類：(7) 機器人技術(8) 機電應用(9) 電腦視覺(10) 自動化系統(11) 人機介面
截止收件日期：2008年7月31日
通知接受日期：2008年8月15日最
後定稿日期：2008年8月22日
2008年7月9日 星期三
八國峰會花絮：首腦夫人參觀 機器人作嚮導
首腦夫人參觀 機器人作嚮導
八日下午，出席八國集團峰會的部分國家首腦和國際機構負責人的夫人在議長國日本第一夫人福田貴代子的陪同下參觀了峰會的新聞中心，而迎接她們的嚮導竟然是一位名為asimo的機器人。asimo不僅能說一口流利純正的英語，而且性格活潑、熱情好客。它首先連說帶比劃地向各位夫人致歡迎詞，然後一溜小跑地將客人帶到陳列有可觸摸式地球儀的展廳，在參觀結束後更是連唱帶跳地向客人表達了自己的喜悅心情。這位特殊嚮導令各位夫人忍俊不止，主人貴代子的臉上則洋溢著自豪之情。
“綠色進行曲” 松樹新品種
北海道八國首腦峰會進入第二天，天氣轉晴，洞爺湖宜人景色終於在與會各國首腦面前展現出迷人魅力。儘管當天討論的經濟、糧食、政治話題嚴肅而沉重，但領導人們依舊忙裏偷閒在美景前合影留念並一起揮鏟種下三棵松樹幼苗。北海道知事高橋春美介紹說，這三棵松樹是當地開發出的二氧化碳高吸收率的新品種，被稱為“綠色進行曲”。“希望各位下次再來北海道時這三棵幼苗能長成參天大樹”，高橋知事趁勢向客人們發出新的邀請。
記者受善待 依然提意見
日本政府將北海道八國峰會當作宣傳其環保大國的重要良機，為其一擲約六百億日元，還為每位記者提供特色禮品和完全免費的美味佳肴等。但在主辦國斥資兩億日元建成的環保型新聞中心工作的一些記者表示，雖然這座建築本身很環保，“可惜造價過巨且是臨時建築”，並且與其毗鄰的留壽都度假村裏4D影廳、旋轉木馬、酒吧餐廳等奢華設施應有盡有，“離環保社會”的理想相距甚遠。（中新社記者 張朔 朱沿華）
http://big5.chinabroadcast.cn/gate/big5/gb.cri.cn/18504/2008/07/09/2625s2136213.htm
八日下午，出席八國集團峰會的部分國家首腦和國際機構負責人的夫人在議長國日本第一夫人福田貴代子的陪同下參觀了峰會的新聞中心，而迎接她們的嚮導竟然是一位名為asimo的機器人。asimo不僅能說一口流利純正的英語，而且性格活潑、熱情好客。它首先連說帶比劃地向各位夫人致歡迎詞，然後一溜小跑地將客人帶到陳列有可觸摸式地球儀的展廳，在參觀結束後更是連唱帶跳地向客人表達了自己的喜悅心情。這位特殊嚮導令各位夫人忍俊不止，主人貴代子的臉上則洋溢著自豪之情。
“綠色進行曲” 松樹新品種
北海道八國首腦峰會進入第二天，天氣轉晴，洞爺湖宜人景色終於在與會各國首腦面前展現出迷人魅力。儘管當天討論的經濟、糧食、政治話題嚴肅而沉重，但領導人們依舊忙裏偷閒在美景前合影留念並一起揮鏟種下三棵松樹幼苗。北海道知事高橋春美介紹說，這三棵松樹是當地開發出的二氧化碳高吸收率的新品種，被稱為“綠色進行曲”。“希望各位下次再來北海道時這三棵幼苗能長成參天大樹”，高橋知事趁勢向客人們發出新的邀請。
記者受善待 依然提意見
日本政府將北海道八國峰會當作宣傳其環保大國的重要良機，為其一擲約六百億日元，還為每位記者提供特色禮品和完全免費的美味佳肴等。但在主辦國斥資兩億日元建成的環保型新聞中心工作的一些記者表示，雖然這座建築本身很環保，“可惜造價過巨且是臨時建築”，並且與其毗鄰的留壽都度假村裏4D影廳、旋轉木馬、酒吧餐廳等奢華設施應有盡有，“離環保社會”的理想相距甚遠。（中新社記者 張朔 朱沿華）
http://big5.chinabroadcast.cn/gate/big5/gb.cri.cn/18504/2008/07/09/2625s2136213.htm
機器人 要上舞台當主角
日本首屈一指的機器人研究重鎮—大阪大學，今年初以來結合國內著名機器人研發專家、軟體公司及劇作家之力，即將在秋天推出全球首部「機械人舞台劇」。三菱重工所研發的家用溝通型機械人「WAKAMARU」將於劇中挑大樑，擔綱演出主角。相關人員期盼該劇能夠成為機械人與人類構築全新關係的試金石，甚至促成嶄新機械人技術的誕生。
全球首部「機械人舞台劇」日本秋天推出
大阪大學與軟體研發公司「EAGER」共同構思出「機器人舞台劇」計畫之後，邀集機器人專家石黑浩教授與知名劇作家平田織佐，合力將計畫付諸實現。為了這場獨樹一格的舞台劇，該校研究所學生也通力合作撰寫表演程式，讓機器人能在舞台上展現細膩動作。
該劇主角「WAKAMARU」高約1公尺、寬約45公分，頸部及手部等各關節都能像人類一樣靈活動作，還會自動與人對話，模樣討喜可愛。
「WAKAMARU」2005年曾與另一台機器人，組成全球第一支機器人「Robovie-R2」相聲搭檔，在愛知博覽會上出盡鋒頭。去年底，「WAKAMARU」也開始到各企業擔任「約聘人員」，負責櫃檯接待或客服工作。
這齣機器人舞台劇長約20分鐘，由兩名演員以及兩具機器人共同演出，故事描述一台機器人明明被生產用來工作，卻只想當個整天窩在家、不事生產的「尼特族」（NEET）。劇作家平田表示：「目前的機器人都還停留在博覽會展示階段，讓人佩服卻無法讓人感動。我們想要製作出超越既有機械人框架、感動人心的作品。」若演出反應良好，該劇還可能在5年後遠赴歐洲演出。
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/080707/78/12pbw.html
全球首部「機械人舞台劇」日本秋天推出
大阪大學與軟體研發公司「EAGER」共同構思出「機器人舞台劇」計畫之後，邀集機器人專家石黑浩教授與知名劇作家平田織佐，合力將計畫付諸實現。為了這場獨樹一格的舞台劇，該校研究所學生也通力合作撰寫表演程式，讓機器人能在舞台上展現細膩動作。
該劇主角「WAKAMARU」高約1公尺、寬約45公分，頸部及手部等各關節都能像人類一樣靈活動作，還會自動與人對話，模樣討喜可愛。
「WAKAMARU」2005年曾與另一台機器人，組成全球第一支機器人「Robovie-R2」相聲搭檔，在愛知博覽會上出盡鋒頭。去年底，「WAKAMARU」也開始到各企業擔任「約聘人員」，負責櫃檯接待或客服工作。
這齣機器人舞台劇長約20分鐘，由兩名演員以及兩具機器人共同演出，故事描述一台機器人明明被生產用來工作，卻只想當個整天窩在家、不事生產的「尼特族」（NEET）。劇作家平田表示：「目前的機器人都還停留在博覽會展示階段，讓人佩服卻無法讓人感動。我們想要製作出超越既有機械人框架、感動人心的作品。」若演出反應良好，該劇還可能在5年後遠赴歐洲演出。
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/080707/78/12pbw.html
2008年7月5日 星期六
機器人進化大事記
第一批工業機器人誕生 於20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說z蓬y述的那樣，早期的工業機器人就像人類的『苦力』，躺在工廠車間z翩C
到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為複雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本，因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬台。
進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。
1920
捷克作家卡雷爾‧恰佩克發明『機器人』概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。
1968
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey，成為世界第一台智慧機器人。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的電腦有一個房間z獄礞j。(圖說：世界第一台智慧機器人)
1969
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。後來更催生出本田公司著名機器人ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標誌著工業機器人技術已經完全成熟。
1984
『機器人之父』 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。
2008
世界首例機器人切除腦瘤手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研制的『神經臂』。與外科醫生的雙手相比，『神經臂』的優勢在 於，它能夠在更小範圍內更加穩定地移動，確保不會出錯。
2007
豐田公司推出一系列類人機器人，這些『伴侶機器人』會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活u謔鞢C
2006
微軟公司推出機器人工作室，機器人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾‧蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
2002
丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
1999
日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
http://news.sina.com.tw/article/20080630/514385.html
到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為複雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本，因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬台。
進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。
1920
捷克作家卡雷爾‧恰佩克發明『機器人』概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。
1968
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey，成為世界第一台智慧機器人。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的電腦有一個房間z獄礞j。(圖說：世界第一台智慧機器人)
1969
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。後來更催生出本田公司著名機器人ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標誌著工業機器人技術已經完全成熟。
1984
『機器人之父』 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。
2008
世界首例機器人切除腦瘤手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研制的『神經臂』。與外科醫生的雙手相比，『神經臂』的優勢在 於，它能夠在更小範圍內更加穩定地移動，確保不會出錯。
2007
豐田公司推出一系列類人機器人，這些『伴侶機器人』會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活u謔鞢C
2006
微軟公司推出機器人工作室，機器人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾‧蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
2002
丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
1999
日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
http://news.sina.com.tw/article/20080630/514385.html
未來機器人：逃出實驗室進駐人界
88年前，捷克作家卡雷爾‧恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota(捷克文，原意為『勞役、苦工』)和Robotnik(波蘭文，原意為『工人』)，創造出『機器人』這個詞。人類對機器人最初的設想，只是希望機器人能代替人在工廠里做繁重的工作。隨著機器人技術的發展，現在的機器人越來越智慧化、人性化，甚至擁有類似人類的聽覺、視覺和觸覺。最新一期的《經濟學人》雜誌撰文，回顧了機器人近一個世紀的發展史，並預測了機器人未來發展的四大趨勢，最後大膽宣稱:機器人逃出實驗室的束縛，進駐人類世界的時代已經不遠了！
在本月剛結束的德國慕尼黑機器人展覽會上，來自歐洲、日本的一系列最新型機器人讓人們嘆為觀止。從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進：感官功能越來越豐富、製作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。
趨勢一：感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子，為客人開酒。生產商稱Roboshaker是能『看得見』的機器人。
機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執行更多的任務，還能在其他行業大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重複性工作的飲食行業。『看得見』的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們精確的計算功能可以把這些工作做得更好。
此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然後使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業機器人會用不同的『手』處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子；舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。
賦予機器人聽覺、視覺和觸覺的最終目的，是讓他們能更好的探索外部環境，最終為走出實驗室，進入人類社會共同生活、工作做準備。
趨勢二：製造成本越來越低廉
隨著電腦技術日益成熟，其使用成本也越來越低，使用電腦技術製造的高級機器人的成本也隨之下降。由於現代機器人的功能越來越強大，能適應不同生產線需要，工廠企業無需為每條生產線配置單獨的機器人，機器人的組裝、維護成本因此大大地降低。以廣泛應用機器人的汽車製造工業為例，他們使用的機器人非常昂貴，成本可達數百萬美元，而這些機器人的組裝、維護成本高達其製造成本的四倍。越來越便宜的機器人和維護費用無疑是企業的一大福音。
許多機器人生產商更看好娛樂機器人和家政機器人的巨大市場潛力，不斷研發出便宜又新奇的機器人推出市場。我們在不久的將來可以遇見，機器人將作為管家、保姆以及玩樂伴侶進入我們的家庭。
趨勢三：設計編程越來越簡單
要讓消費者把機器人買回家，首先要讓他們易 於操作。德國機器人製造商KUKA是第一個引進電腦編程的公司，它用電腦程式賦予機器人各種功能，替代以往只有大公司的工程人員才看得懂的專業編碼。這樣，消費者就能像用電腦一樣使用機器人。一種名為『吊墜』的手動編程裝置還可以同時為多台機器人編程，大大地提高了生產效率。設計的不斷簡化為未來大規模生產機器人打下了堅實的基礎。
趨勢四：使用起來越來越安全
要使機器人在辦公室和家庭得到廣泛使用，他們必須非常安全。現在許多機器人還像野生動物似的被人類禁錮在安全範圍內── 一旦笨重的機器人失去控制，人類的安全將受到嚴重威脅。現在的機器人擁有聽覺、視覺和觸覺，這使他們更好地感知外部環境，能夠避免與人類的衝突，他們也變得更安全。相信他們從實驗室的『牢籠』里解放、走進人類生活的日子不會太遙遠。
http://news.sina.com.tw/article/20080630/514384.html
在本月剛結束的德國慕尼黑機器人展覽會上，來自歐洲、日本的一系列最新型機器人讓人們嘆為觀止。從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進：感官功能越來越豐富、製作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。
趨勢一：感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子，為客人開酒。生產商稱Roboshaker是能『看得見』的機器人。
機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執行更多的任務，還能在其他行業大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重複性工作的飲食行業。『看得見』的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們精確的計算功能可以把這些工作做得更好。
此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然後使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業機器人會用不同的『手』處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子；舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。
賦予機器人聽覺、視覺和觸覺的最終目的，是讓他們能更好的探索外部環境，最終為走出實驗室，進入人類社會共同生活、工作做準備。
趨勢二：製造成本越來越低廉
隨著電腦技術日益成熟，其使用成本也越來越低，使用電腦技術製造的高級機器人的成本也隨之下降。由於現代機器人的功能越來越強大，能適應不同生產線需要，工廠企業無需為每條生產線配置單獨的機器人，機器人的組裝、維護成本因此大大地降低。以廣泛應用機器人的汽車製造工業為例，他們使用的機器人非常昂貴，成本可達數百萬美元，而這些機器人的組裝、維護成本高達其製造成本的四倍。越來越便宜的機器人和維護費用無疑是企業的一大福音。
許多機器人生產商更看好娛樂機器人和家政機器人的巨大市場潛力，不斷研發出便宜又新奇的機器人推出市場。我們在不久的將來可以遇見，機器人將作為管家、保姆以及玩樂伴侶進入我們的家庭。
趨勢三：設計編程越來越簡單
要讓消費者把機器人買回家，首先要讓他們易 於操作。德國機器人製造商KUKA是第一個引進電腦編程的公司，它用電腦程式賦予機器人各種功能，替代以往只有大公司的工程人員才看得懂的專業編碼。這樣，消費者就能像用電腦一樣使用機器人。一種名為『吊墜』的手動編程裝置還可以同時為多台機器人編程，大大地提高了生產效率。設計的不斷簡化為未來大規模生產機器人打下了堅實的基礎。
趨勢四：使用起來越來越安全
要使機器人在辦公室和家庭得到廣泛使用，他們必須非常安全。現在許多機器人還像野生動物似的被人類禁錮在安全範圍內── 一旦笨重的機器人失去控制，人類的安全將受到嚴重威脅。現在的機器人擁有聽覺、視覺和觸覺，這使他們更好地感知外部環境，能夠避免與人類的衝突，他們也變得更安全。相信他們從實驗室的『牢籠』里解放、走進人類生活的日子不會太遙遠。
http://news.sina.com.tw/article/20080630/514384.html
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