全球最大機器人大展 今起在東京展出4天

更新日期:2007/11/28 10:39 吳寧康
日本共同通信社報導，全球最大的機器人博覽會「2007國際機器人展」，28日在日本最大的國際展示場--東京BigSight揭開序幕，現場展示了包括產業用和一般用的機器人，大會預計將吸引大約13萬人到場參觀。
拜企業設備投資增加所賜，產業用機器人的需求也日益擴大，國外的機器人製造業者也藉機參展。這次的「2007國際機器人展」共有多達199家海內外公司、66個團體參與，創下過去以來最高的參展紀錄。
報導指出，這次的機器人大展除了業界需求的專業機器人之外，非製造業機器人也倍受矚目，會場還特別設立了清掃和警備用的一般型機器人展示區。
「2007國際機器人展」將從28日起進行到12月1日，會場除了由展出企業實際進行機器人演練之外，最後一天還將由可步行的機器人進行格鬥競技表演。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/071128/58/oz9q.html

表情機器人 MSN聊天同步演出

更新日期:2007/11/27 09:26 【劉英純／北縣報導】
　淡大廿六日展示兩岸大學生合作開發的互動軟體，可透過電腦程式控制小機器人，喜歡用MSN聊天的民眾，只要鍵入情緒字眼，就可操控機器人動作，十分有趣。
　淡大資管系畢業展昨天登場，由海峽兩岸合作的「表情機器人」組，參加中國大陸的「挑戰盃大學生課外學術科技作品競賽」，擊敗其他參賽5校，獲得台灣地區「兩岸交流盃」。
　淡大指出，這個競賽有大陸及港、澳、台共884件作品參賽，得獎主要在創意。透過網際網路，網友以MSN、QQ或yahoo等即時通信軟體交談十分普遍，除了文字或螢幕上的表情符號，淡大學生自寫軟體，用紅外線控制電腦旁邊的實體小型機器人，只要對方鍵入「開心」、「生氣」或「沮喪」等情緒語詞，小機器人可同步做出動作。
　淡大陳俊甫同學說，淡大和南開大學從決定合作、到作品完成，用了1年的時間，雙方思維方式和學習特點互補優勢。台灣的大學生很有創意、大陸學生實作能力非常強，這個合作可說是兩岸青年學子的智慧結晶，學生們也因此跨岸成為好朋友，經常在網路上聊天交換心得。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/071127/57/owwq.html

奧林匹克機器人賽 前3名台灣包了

更新日期:2007/11/19 07:00 記者:記者林嘉琪／台北報導

二○○七世界盃國際奧林匹克機器人大賽成績揭曉，台灣隊伍在廿二個獎項中勇奪十項名次，而且在競賽獎大獲全勝，除了國小及國中組包辦前三名外，高中組也拿下了第二名。本屆世界盃國際奧林匹克機器人大賽，共有十八個國家參與，來自全球一百七十支隊伍報名，是歷年人數最多、規模最大一次世界機器人大賽。台灣樂高達人尤信勝指導的國小組，獲得世界賽競賽獎一到三名、國中組獲得世界賽競賽獎第一名佳績。尤信勝陪同得獎學生領獎，剛下台馬上又因為再次得獎被給請回了台上。當現場一直唱名比賽得獎者為「Taiwan、Taiwan、Taiwan」時，氣氛完全是high到不行。蘭雅國中的universal NO.1，在機器人阿里山競速賽裡讓機器人以十秒攻上阿里山頂模型，又在步行機器人越野障礙賽裡以廿二秒領先其他隊伍，拿下競賽獎國中組第一名。隊員魏良偉說：「設計機器人很好玩，因為可以讓他做出我希望做到的動作。」獲得競賽類國小組第一名的蘭雅國小Sonic，隊員賴品豪說，為要參加軌跡賽，他在機器人身上安裝四顆感應器，於是當機器人撞到障礙時，另一方向就會以往反方向繼續前進，機器人就能順利走完全程。拿下競賽獎高中組第二名的Alpha Rex隊，是由精誠中學林正偉、僑泰中學鄭筑云與彰化高商楊謹安共同設計。鄭筑云分析，會輸給日本，應該是在機器人分類賽項目裡失分。人稱「毛毛老師」│尤信勝教練同時指導的蘭雅國小sonic隊、天母國小Turtle隊和明德國小Chicken Leg隊分別拿下競賽獎國小組的前三名，他指導的蘭雅國中也取得競賽獎國中組第一名。而另外拿下競賽獎國中組第二名的是由蔡豊珍老師指導，由小港國中、高師大附中國中部、道明中學國中部共同組成的Red Storm隊；第三名則是施麗瑛指導的明道國中Mars隊。比賽成績及作品請上http://www.wroboto.org/index.html

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/071118/2/oglu.html

研發機器人 中韓追日本

更新日期:2007/11/18 07:10 記者:記者林嘉琪／台北報導
想要擁有一個好用的機器人，是很多人的夢想。台大機械工程學系主任黃漢邦昨天說，以現行資訊與科技專業的發展，人類為追求便利與效率的生活，繼續研發機器人將是必然趨勢。
以亞洲經驗來看，日本向來是機器人研發技術最先進國家，但近年來，其他亞洲國家也趕上研發腳步，黃漢邦指出，二○○六年韓國的浦項科技大學，斥資四千多萬美金蓋了一座浦項機器人中心，不但為韓國成為二○○九ＷＲＯ主辦國暖身，也預告韓國的機器人發展的企圖心。二千年才開始投入國際奧林匹克機器人大賽的中國大陸，把機器人發展納入國家發展政策白皮書中，目前已在各區推動機器人研發重點學校。
機器人大賽還有ROBOCUP與FIRA大賽。黃漢邦表示，未來會考慮把ＷＲＯ的參賽學生年齡放寬到大學，希望能加入更多專業和學生的創意。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/071117/2/of8b.html

機器蟑螂帶頭 活蟑螂傻傻跟著走

更新日期:2007/11/17 04:39 記者:　潘勛／綜合報導
　歐洲科學家最近實驗證明，他們設計製造的機器蟑螂，居然可以擔任「花衣魔笛手」，把蟑螂唬得一楞一楞的，以為是自己的同類，還被機器蟑螂帶到平常不會去的明亮處。
　「英國廣播公司」15日報導，這些機器蟑螂是由比利時首都布魯塞爾「自由大學」專家哈洛伊等人製造，外觀一點兒也不像活蟑螂。但是他們用浸泡過蟑螂費洛蒙的薄膜把機器蟑螂包起來，居然騙過活蟑螂，認為那些小機器也是團體的成員。
　蟑螂是合群昆蟲，有「自我組織」的傾向，也就是說釋放到某一空間，牠們會團團聚在某一地點，只要找得到較陰暗的遮蔽處，通常偏好躲在那裡。
　專家先輸入程式，讓機器蟑螂與活蟑螂一樣，偏愛陰暗，接下來改變程式，機器蟑螂變得較愛偏亮的遮蔽處。專家再把活蟑螂與機器蟑螂成群放在直徑1公尺圓壇，圓壇安排有較亮與較暗兩個遮蔽處。結果，機器蟑螂把活蟑螂群帶到較亮遮蔽處，成功機率大約六成。
　美國麻省理工學院專家勒斯表示，這項研究成果可以有好幾種實用方法，比如研發出控制害蟲的微型機器，把昆蟲引誘到陷阱裡等等。

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/071116/4/odc2.html

活靈活現機器人，玩具市場新勢力 (下)

【文／滕淑芬】

最智慧的玩具

機器人足球賽讓國內大學理工科系學生「玩心」大發，投入不少時間研究，加上國際奧林比亞機器人大賽、中小學林立的機器人社團，等於一致認同機器人是教育價 值最高的「玩具」，而這也正是機器人商業化的主力市場。機器人玩具的最佳產品是，1998年美商樂高公司與美國麻省理工學院媒體實驗室合作推出的機器人 「腦力激盪」系列，獲選為美國「商業週刊」該年度風雲產品，掀起了樂高機器人的風潮。

這組玩具的核心元件「可程式控制積木」，是一個鑲入微晶片的小型電腦，具備了動力系統、機構元件、各種感測器等數百種零件，玩家可利用創意，與傳統樂高積 木塊組合成不同造型的機器人推土機、遙控車、昆蟲等，並透過人性化界面為機器人設計動作，受到教育界大力推薦，每年都推出更新版，一組售價上萬元。

除了自行組裝機器人的玩家市場，電子寵物的魅力也不可擋。

2006年底美國玩具大廠美泰兒將在兒童電視節目《芝麻街》上表演的絨布布偶艾摩商業化，並設計了「擬人化」的動作，一觸摸這隻紅色大毛怪，它就會拍手、 彎腰、在地上滾來滾去、前俯後仰狂笑不止，笑果十足，去年在美國耶誕節的銷售旺季一度賣到缺貨。工研院的調查指出，全球玩具市場約有700億美元，其中傳 統玩具佔550億美元，包含機器人在內的電子遊戲佔150億美元。而最大市場——美國的銷量就佔36%，約有250億美元；台灣約有新台幣200億元的市 場。

晶片業者打前鋒

玩具的特徵是，生命週期短、有明顯銷售旺季、必須不斷推出新產品、高度重視產品安全性等，兵家必爭的玩具市場是機器人產業的一大商機，而台灣有機會嗎？

「目前台灣機器人產業可以看到產值的，的確是玩具這一塊，玩具靠的是創意、價格普及和核心技術，」台中精機中心總經理詹炳熾指出，台灣的晶片設計技術高 超，舉世皆知，包括人型機器人史賓、搔癢娃娃艾摩、任天堂Wii遊戲機和Sony PS3遊戲機，分別採用台商威盛、華邦、原相、創惟等半導體業者的晶片，台灣的晶片設計已經在國際玩具市場嶄露頭角。

去年曾在台北資訊月亮相、搶盡鋒頭的，不是手機、筆記型電腦，而是美國Ugobe公司投資研發的綠色人工智慧小恐龍Pleo。設計者莊少男是中、德混血 兒，曾擔任電影《侏羅紀公園》的特效控制，爾後為美泰兒公司設計玩具。9年前他設計的電子寵物小精靈菲比，在全球熱賣4千萬個、締造12億美元營收。

瀏覽Pleo的網站資訊，可以發現這隻活躍於侏儸紀時代的圓頂龍，已經被設計者賦予「生命型態」。一星期大的小恐龍，高7公尺、長18.3公尺、重18公 噸，走路一晃一晃，會高興地抬頭搖尾巴、傷心時低頭垂尾，睡覺時會打呼，還會作夢。更妙的是牠認得同類，所以主人要小心，牠可能會被傳染感冒。每一隻小恐 龍都是獨一無二的，個性的養成全看主人如何與牠相處、互動，如果牠有個充滿愛心、耐心的主人，牠就會活潑而自信，完全跟教養小孩一樣。

Pleo身上有7個微處理晶片、14個馬達、38個感應器，有視覺、聽覺和觸感，柔軟的橡皮身軀就像一隻活生生的寵物，擬真的程度讓牠還沒上市就造成轟動，據說將由香港鎮泰公司與台灣鴻海集團代工。

「目前問題是，我們缺少玩具品牌，以及殺手級應用的產品，需要更多人才與資源投入，」詹炳熾說，台灣曾是玩具大國，現在又是資訊大國，要賦予玩具業新生命，一定要結合先進的機器人技術，才能再創市場商機。

【本文出自《台灣光華雜誌》十月號】

活靈活現機器人，玩具市場新勢力 (上)

【文／滕淑芬】
2050年全世界足球迷拭目以待的盛事：機器人足球隊能否踢贏真人？機器人踢足球、益智型組裝機器人、活靈活現的電子寵物，將是機器人「玩心」產業的最大商機。

6月，美國舊金山，由台灣淡江大學設計的輪型機器人正和韓國隊較勁腿上功夫，淡江的機器人在上下半場10分鐘內踢進了12球，韓國隊則掛零到底。這是淡江大學參加由韓國高等技術學院教授金鐘煥於1995年發起的機器人足球聯盟（FIRA）比賽，每年都有三十多國參加，分為微型機器人、中型機器人、人形機器人等8種組別競賽。淡江大學得到冠軍的「中型機器人」組，規則很簡單，在四周圍起柵欄、6 × 8平方公尺的場地，將3台機器人放下場後（一台守門、兩台進攻），機器人必須自主獨立行動，找到球並射進對方球門。

視覺重於一切
台灣和韓國兩隊的輪型機器人外表看起來大同小異，為什麼得分差這麼多？

「場地上有陽光照進來，色溫改變，球反射出來的光線不在程式設定中，對方的機器人看不到球，就不知道該往那裡走？」淡江大學輪型機器人隊長、電機工程系博士生劉智誠指出，上一場他們和中國青島大學比賽時，也是因為水銀燈的燈光、波長影響到機器人的視覺，只贏了一分，他們立刻調整機器人的視覺系統。

淡江大學設計的四輪機器人，高35公分、重17公斤，底盤有4個輪子、4個足部馬達，可以靈敏控制前進、後退、左右方向，前方一根電磁吸鐵，以長20公分的線圈環繞，利用磁鐵正負極的吸力來踢球；中間嵌了一台筆記型電腦，頭上還有一個360度全方位影像裝置，全靠這台昂貴的凸面攝影機來找球、辨識球門，決定行進方向。

機器人足球賽場全以國際協定的特定顏色來區隔，譬如橘色球、黃色球門、綠色地板、黑色機器人等，機器人的視覺系統必須判斷色彩，透過影像比對，計算出物體的正確位置，而機器人能否因應場地的光線變化找到不斷在滾動中的球，並且以精準的方向感和力道將球踢出，就是致勝關鍵。

淡江大學的輪型機器人連續兩年得到FIRA「中型機器人組」冠軍；今年更首次捧回難度極高的「人形機器人」組冠軍。

機器人可以踢贏人嗎？

人形機器人的比賽項目共有7項，包括負重、避障、射門、競走、投籃、舉重、馬拉松等。譬如機器人得揹上一個放了2顆三號電池的小桶子，走一小段路（負重）；連續射5球，看誰踢進的球最多（射門）；高舉兩邊各放了3張光碟片的筷子（舉重）；投籃則為了測試機器人能否辨識籃框和投球的精準度等，最後積分最多者獲勝。

「避障的地形是比賽當天才知道，非常崎嶇，當所有隊伍看到負重項目竟然有階梯、而且每階寬度只有3公分時，更是當場傻眼。我們的機器人還走了4階，其他隊走了一階就摔得七葷八素，」負責人形機器人動作策略的電機系學生胡越陽得意地說。

要讓人形機器人踢球，腳步的靈活最重要，淡江大學的人形機器人一隻腳就放了7個馬達，也就是有7個「自由度」，最後在競走這一項，機器人不負眾望，120公分前進再後退的距離，只用了27秒，打破大會紀錄。

機器人踢足球是機器人研究與人工智慧結合的里程碑。目前世界兩大機器人足球聯盟FIRA、Robocup，透過每年比賽，驗證各國在機器人研發上的實力。

由美、日機器人研究專家組成的Robocup聯盟，更有個遠大夢想，希望在2050年時，讓人形機器人可以像英國足球明星貝克漢一樣，雙腳健步如飛，率領手下的「鐵人」悍將，打贏人類的世界杯足球。別以為這個夢想遙不可及，1997年IBM電腦「深藍」就打敗西洋棋王卡斯帕洛夫；以人工智慧技術進展的速度看來，聯盟認為，50年時間足以讓機器人踢贏人類。

【本文出自《台灣光華雜誌》十月號】

機器人大戰: 道德真可以用數學來定義嗎?

機器人大戰: 道德真可以用數學來定義嗎?
Jul 15th, 2007 by Mr. Saturday

Posted By Mr. Saturday

之前 Mr. Saturday 曾經在 無人車橫越沙漠!–初探 Computer Vision (電腦視覺) 一文中粗淺地介紹過電腦視覺這個有趣的研究領域，裡頭中有提到了美國國防部對於這類研究之所以這麼重視，主要還是因為電腦視覺的技術一但成熟，應用到軍事科技上，將會有相當可怕的成果出現，為什麼說可怕呢？因為美國要是真正打造出智慧型的無人載具，那麼其軍事力量將會更加強大，最近我在經濟學人上又看到了一篇有關於無人載具 (unmanned vehicles) 的相關報導，裡頭就是在講有一位教授 Ronald Arkin 最近在做的事情。

Ronald Arkin 在 機器人學 (Robotics) 領域是相當傑出的學者，最近他有一項關於機器人道德的研究蓄勢待發，這項研究可以預見地將會是爭議性非常大的研究。簡單來說，Ronald Arkin 希望能夠賦予機器人我們人類的道德觀念，他之所以會有這種想法，其實就是考量到之後具有殺傷力的智慧型機器人將會被非常廣泛地應用在軍事用途上，要是這類智慧型機器人在戰場上暴走，狂爆地隨意殺害人類，這可不是開玩笑的事情。所以 Ronald Arkin 希望能夠打造出所謂的人工良知 (Artificial Conscience)，希望機器人能夠被這一套規則所規範，在關鍵時刻不至於做出危害人類的事情。

看到這個教授想做的事情，我馬上就想到 Isaac Asimov 老早就在他的科幻小說裡對於機器人訂出的三條有名規則：

機器人不可以傷害人類，或是因為自己的不行動和漠視讓人類受到傷害
機器人必須服從人類的命令，除非這個命令抵觸第一條規則
機器人必須保護自己，除非這個保護自己的動作會和第一和第二條規則抵觸
訂完這幾條規則，Asimov 便開始在他一系列的小說中開始描繪一些不遵照這些規則的機器人。

規則的背後是一些數字和符號，扯到數字和符號，就演變成了用數學來定義道德的一種情況。個人看來是大大的不妥，道德規範的複雜性用言語已經難以表述，何況是用數學來賦予機器人道德良知。我覺得這是相當可怕的一件事情，戰場上搭載著致命性武器的智慧型機器人，一但判斷出了錯，後果不堪設想。不過也由於這個議題相當地敏感，連 Ronald Arkin 本身也了解到他所從事的研究會帶來多大的爭議性，因此他還在自己的網頁上公開徵求大家的意見，請大家去填個問卷，他希望聽聽大家對於他現在的研究抱持什麼樣的態度。如果你有興趣的話，可以去這邊填這個問卷。

美國軍方一直希望催生智慧型的無人載具，可以毫無人類遙控，自動地去完成軍事任務。Asimov 的科幻小說和機器人必須服從的三條規則早在四零年代即已出現，在當時看來是那麼地天馬行空和遙不可及，如今跨入 21 世紀，其實電腦科技也不過發展數十餘年，現在人類居然已經開始在認真地探討我們對於機器人所必須賦予的規範！似乎幾十年前的科幻小說情節，再過不久就會在我們的生活中真實地上演。

原始文章:http://mmdays.wordpress.com/2007/07/15/robot-wars/

身長15公分 世界最小商品機器人

身長15公分　世界最小商品機器人

更新日期：2007/11/03 19:34


台灣科技，再奪世界第一；國內業者，花了3年時間，終於打造出身長只有15公分的機器人，比日本號稱全世界最小的18公分機器人，還要迷你；不僅能跳舞、打太極拳，甚至還會伏地挺身，可說是全球最小的商品化人形機器人。


業者張合右：「加了一些感應器，讓他知道跌倒了。」

跌倒了會自己站起來，這都還不稀奇，這機器人它還會跳舞。記者：「這像不像在跳舞？」民眾：「像啊。」記者：「有沒有覺得他好小一隻，小小的，可是會很多動作，很厲害吧？」民眾：「對啊。」 小朋友看得嘖嘖稱奇，這機器人到底有多小？我們拿支原子筆來比比看，兩者的高度竟然差不多，這15公分的身高，可是當今世界上最小的商品化人形機器人。 業者張合右：「他有10幾個關節，每個關節可作180度控制，所以總共就是180乘180乘16，他的動作編輯數量相當多。」 會走路、能踢球、跳舞加上太極拳，甚至伏地挺身都難不倒它，花了3年的時間研發，終於擊敗日本，寫下這個世界第一！

機器人大賽 交大、中正亞軍

機器人大賽 交大、中正亞軍

更新日期：2007/11/03 16:20

機器人研發愈來愈精密，機器人若進入民眾生活，會產生什麼樣的改變？火災發生了，機器人可在第一時間幫忙滅火，獨居老人跌倒了可以在第一時間通知遠端親友，還可以化身自動輪椅，不必靠外勞看護，就可以行動自如。


第二屆東元機器人競賽下午舉行頒獎典禮，全國各大學28個隊伍，經過初賽、決賽，在操作技術不夠熟練的情況下，結果冠軍從缺，由交通大學電控系、中正大學電機所同時獲得亞軍，各抱回25萬元高額獎金。


主辦單位東元科技文教基金會表示，今天特別邀請中研院長翁啟惠頒獎，這些由大學菁英隊伍研發的機器人，未來如果有廠商願意合作量產，將為民眾日常生活帶來更大便利。


面對高齡化社會來臨，今年得獎的前三名隊伍，有兩隊研發的機器人，都是針對高齡銀髮族、獨居老人的居家照護。


交大電控系「智慧型系統控制整合實驗室」，研發出家用機器人RoLA，可以偵測家中老人是否跌倒，並主動通知遠方家屬或醫護人員。


中正大學電機系教授黃國勝帶領學生設計機器人，是一個坐行兩用的行動輔具機器人，不但可以當成智慧型助行器，還可以輕鬆「變身」成自動輪椅。這個機器人遇到障礙時，也會自動迴避，讓行動不便的銀髮族，在家也可以行動自如，是貼心的行動幫手。


中正大學電機所研發的智慧型機器人，更是室內的多功能保全機器人，也是國內第一個有機器手臂的機器人，可以自動巡邏、發送警報，還有遠端操控功能，可說是未來的「機器保全員」。